一起工作
在这种类型的合作关系中,控制器和系统之间有一个恒定的无线电频率连接。
一个例子是小队任务支持系统(SMSS™)。这种车辆为下马的部队运送补给和装备,减轻了他们的负担。传统意义上的车辆上没有司机。相反,车辆前部的激光雷达扫描仪扫描周围环境,并编译出车辆周围世界的3D地图,包括驾驶员或另一个人的身高和体型。
该系统在两种情况下作为一个小队或排的团队成员工作得最好:
- 它可以跟随一个人的部队,提供食物、水和弹药的即时补给,并携带沉重的背包和装备,以防止部队在到达目标前疲劳。
- SMSS™可以根据之前经过的路径,使用GPS在野战中的一个班或排和大本营之间自主导航,以保证他们的补给充足。
自主系统业务开发经理Don Nimblett表示:“这种合作关系允许我们的部队在远离基地的情况下延长工作时间,提供完成任务所需的物资。”“这是真正的最高层次的人机合作。”
遥控
心智计算理论
洛克希德·马丁公司的研究人员正在探索如何通过应用计算思维理论(Computational Theory of Mind)来增加无人机(UAV)群和操作员之间的协作,该理论将人类思维建模为一组相互关联的模块,代表人类的信念、欲望和意图。
在今天的战区,电子战被用来阻止团队成员之间的通信。通过应用计算思维理论(Computational Theory of Mind),无人驾驶汽车即使没有实时通信,也可以理解人类操作员的意图,因为操作员是“离线”工作的,无人机必须自己解决问题。
旅行中
智能技术正在改变我们在车内旅行和驾驶车辆的方式。例如,考虑人机团队在航空工业中的应用
“一个自动驾驶系统可以成为世界上最好的副驾驶,”从事自动驾驶研究的试飞员马克·沃德(Mark Ward)说。“当飞行员需要专注于操作高度复杂的武器系统等其他战略任务时,该系统基本上可以介入并驾驶飞机。”
发展这种团队动态的一项技术是矩阵™.该工具包旨在与直升机内现有系统集成,在几毫秒内提供实时数据:
- 帮助降落在退化的视觉环境中
- 更新车辆健康状况和维护需求
- 提供对天气问题和障碍的认识
- 执行飞行检查
- 执行应急程序
通过减少飞行员的工作量和错误,这种合作关系提高了关键操作的整体性能和安全性。
信任自治
我们都知道信任是任何关系中最难的部分。所以,想象一下,相信一台机器在数百万英里外的太空中完美地执行一项工作。
这就是OSIRIS-REx宇宙飞船小组正在做的事情。奥西里斯-雷克斯正在飞行6.2亿多英里,采集小行星本努的样本,并将其带回地球。
为了到达本努,OSIRIS-REx导航团队评估了最佳路线或轨迹。
需要定期地进行机动以使航天器保持在预定的路线上——类似于通过汽车导航系统插入预定的路线。这些机动序列只是航天器必须能够自主完成的许多事情中的一个例子,因为航天器不与地球保持恒定的通信。
OSIRIS-REx系统设计主管Josh Wood解释说:“由于地球和航天器之间的通信链接时间为几分钟,自主性是OSIRIS-REx飞行器上执行的所有活动的关键。”“由于准确地执行了团队发送给它的每一个命令,OSIRIS-REx还知道如何在紧急情况下自主地照顾自己。”
在未来的几个月里,该团队将为奥西里斯-雷克斯在今年秋天飞过地球前往本努的途中设计一系列演习。
新的合作方式使人类和机器一起做的事情比他们单独做的更多。而这仅仅是个开始。